设置Linux系统以支持实时操作系统开发
设置linux系统以支持实时操作系统开发
随着嵌入式系统的生长,实时操作系统(RTOS)在种种应用领域中获得了普遍的应用。为了支持RTOS的开发,我们需要对Linux系统举行设置,以知足实时性和可展望性的要求。本文将先容怎样在Linux系统中设置实时操作系统开发情形,并提供一些代码示例。
一、内核设置
首先,我们需要对Linux内核举行设置,以启用实时性的功效?梢酝ü韵掳旆ň傩猩柚茫
下载Linux内核源码。
首先,我们需要下载Linux内核的源码?梢源覮inux官方网站(www.kernel.org)上下载最新的稳固版内核源码。
编译内核。
解压下载的内核源码,并进入解压后的目录。运行以下下令编译内核:
make menuconfig
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这将启动内核设置菜单。在菜单中,我们需要对以下选项举行设置:
General setup -> Preemption model
选择”Fully preemptible kernel (RT)”。这将启用内核的实时性。
Processor type and features -> Preemption Model
选择”Voluntary Kernel Preemption (Desktop)”。这将启用内核的可抢占性,提高实时性能。
Processor type and features -> Timer frequency
将准时器频率设置为1000 HZ。
Processor type and features -> Timer tick handling
选择”Standard clock tick”。这将启用标准的时钟中止处置惩罚。
Processor type and features -> Timer slack
将准时器松懈度设置为1。
Power management options -> CPU Frequency scaling
禁用CPU频率调理功效,以阻止频率切换对实时性的影响。
Power management options -> CPU idle -> CPU idle governor
选择”Menu”。这将禁用CPU空闲状态的自动治理。
完成设置后,生涯并退出菜单。然后,运行以下下令编译内核:
make -j4
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这将使用4个线程举行编译。凭证系统的性能,可以自行调解线程数。
编译完成后,运行以下下令装置新的内核:
make modules_install make install
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装置完成后,重启系统,并选择新编译的内核启动。
二、实时性功效库
在设置好内核后,我们还需要装置一些实时性功效库,以支持实时操作系统的开发。
装置实时性对性能影响较小的调理器
Linux内核默认的调理器(CFS)对实时性能影响较大,可以思量装置一些替换的调理器,如”Real-Time Preemption Patch”(PREEMPT-RT)和”Staircase Deadline Scheduler”(SDS)。
装置这些调理器的详细办法可以参考其官方文档。
装置实时性功效库
可以使用以下下令装置实时性功效库:
sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install build-essential
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三、实时操作系统开发示例
设置完实时性功效后,我们可以最先举行实时操作系统的开发。下面是一个简朴的示例,展示怎样在Linux系统中使用实时性功效。
首先,建设一个新的C文件,如”realtime.c”,并写入以下代码:
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <sched.h> #include <stdlib.h> void *realtime_thread(void *arg) { struct sched_param param; param.sched_priority = 99; if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m) == -1) { perror("sched_setscheduler() failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 实时线程的代码 // ... return NULL; } int main() { pthread_t thread_id; pthread_create(&thread_id, NULL, realtime_thread, NULL); pthread_join(thread_id, NULL); return 0; }
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在上面的代码中,我们通过pthread库建设了一个实时线程,并将其设置为最高优先级(99)。在实时线程的代码中,可以编写需要实时性包管的使命。
编译该代码,可以使用以下下令:
gcc -o realtime realtime.c -lpthread
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运行天生的可执行文件,即可在Linux系统中运行实时性使命。
总结
通过上述办法,我们可以乐成设置Linux系统以支持实时操作系统的开发。设置内核和装置实时性功效库后,可以编写并运行具有实时性要求的使命。这将为嵌入式系统的开发提供更大的无邪性和可展望性。
以上就是设置Linux系统以支持实时操作系统开发的详细内容,更多请关注本网内其它相关文章!